?PVDF管材的原料是PVDF樹(shù)脂,通過(guò)高溫加熱、壓力擠出等流程加工為成品。PVDF管道全位置自動(dòng)焊接指的是在管道相對(duì)固定的情況下,焊接小車帶動(dòng)焊槍沿軌道圍繞管壁運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。全位置自動(dòng)焊接裝置由焊接小車、行走軌道、自動(dòng)控制系統(tǒng)等部分組成,目的是為了提高焊接質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率、減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。因?yàn)樵鲜潜容^穩(wěn)定的純凈的聚合物,因而板材本身的性能也是比較穩(wěn)定的。
由于PVDF的化學(xué)惰性,它幾乎不與任何介質(zhì)發(fā)生反應(yīng)。但是我們依然需要了解詳細(xì)的化學(xué)特性,以推廣到更多的應(yīng)用領(lǐng)域。焊接小車是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接過(guò)程的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),它安裝在焊接軌道上,帶著焊槍沿管壁作圓周運(yùn)動(dòng),是實(shí)現(xiàn)管口自動(dòng)焊接的重要環(huán)節(jié)之一。焊接小車應(yīng)具有外形美觀、體積小、重量輕、操作方便等特點(diǎn)。它的核心部分是行走機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)和焊槍擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。行走機(jī)構(gòu)由電機(jī)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成,為使行走電機(jī)執(zhí)行計(jì)算機(jī)控制單元發(fā)出的位置和速度指令,電機(jī)應(yīng)帶有測(cè)速反饋機(jī)構(gòu),以保證電機(jī)在管道環(huán)縫的各個(gè)位置準(zhǔn)確對(duì)位,而且具有較好的速度跟蹤功能。
送絲機(jī)構(gòu)必須確保送絲速度準(zhǔn)確穩(wěn)定,具有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,動(dòng)態(tài)性能較好,同時(shí)應(yīng)具有足夠的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。而焊槍擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)應(yīng)具有焊槍相對(duì)焊縫左右擺動(dòng)、左右端停留、上下左右姿態(tài)可控、焊槍角度可以調(diào)節(jié)的功能。焊接小車的上述各個(gè)部分,均由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)可編程的自動(dòng)控制,程序啟動(dòng)后,焊接小車各個(gè)部分按照程序的邏輯順序協(xié)調(diào)動(dòng)作。在需要時(shí)也可由人工干預(yù)焊接過(guò)程,而此時(shí)程序可根據(jù)干預(yù)量自動(dòng)調(diào)整焊接參數(shù)并執(zhí)行。軌道是裝卡在管子上供焊接小車行走和定位的專用機(jī)構(gòu),其的結(jié)構(gòu)直接影響到焊接小車行走的平穩(wěn)度和位置度,也就影響到焊接質(zhì)量。軌道裝拆方便、易于定位;結(jié)構(gòu)合理、重量較輕;有一定的強(qiáng)度和硬度,耐磨、耐腐蝕。軌道分為柔性軌道和剛性軌道兩種。
PVDF管材剛性軌道定位準(zhǔn)確、裝卡后變形小,可以確保焊接小車行走平穩(wěn),焊接時(shí)焊槍徑向調(diào)整較小,但重量較大、裝拆不方便。PVDF管材具有很高的剛度和承壓能力,但光滑性和電氣絕緣性稍遜。它具有低溫條件下的高強(qiáng)度和高韌性,PVDF對(duì)氯化物,溴化物以及能量射線均可保持穩(wěn)定。高溫時(shí)酯和酮溶液均可對(duì)其造成侵蝕。PVDF板材耐溫高,優(yōu)良的抗化學(xué)腐蝕及抗水解性能,突出的抗紫外線和耐氣候性能。機(jī)械強(qiáng)度高、剛性好、耐蠕變性能好、良好的滑動(dòng)性和耐磨性能、固有的低可燃性,電絕緣性能好。